دستگاه گشتاور سنج یا ترکومتر چیست؟

دستگاه گشتاور سنج یا ترکومتر چیست؟

دستگاه گشتاور سنج یا ترکومتر چیست؟ ‏ اندازه گیری گشتاور‎ گشتاور با حس کردن انحراف حقیقی محور ایجاد شده توسط یک نیروی پیچشی یا با آشکار کردن آثار این انحراف اندازه گیری ‏می‌شود. سطح یک محور تحت گشتاور دچار تراکم و کشش می‌شود. برای اندازه گیری گشتاور، معمولا عنا صر استرین گیج به ‏صورت جفت روی محور نصب شده‌اند. یک گیج افزایش در طول را اندازه می‌گیرد ‏‎(‎در جهتی که سطح تحت کشش است) و گیج ‏د یگر کاهش طول را در جهت دیگر اندازه می‌گیرد. حسگرهای گشتاور اولیه، از ساختارهای مکانیکی مناسب با استرین گیج‌ها ‏تشکیل شدند. هزینهٔ بالا وقابلیت اطمینان کم آنها باعث شده که مورد پذیرش صنعتی قرار نگیرند. اگر چه تکنولوژی مدرن ‏هزینهٔ ساخت حسگرهای گشتاور را کم کرده‌است، با این وجود کنترل کیفیت روی محصول، نیاز به اندازه گیری دقیق گشتاور را ‏افزایش داده‌است‎. ‎ کاربردهای گشتاور ‏ کاربردهای موجود برای حسگر گشتاور شامل تعیین ا ندازهٔ توان یک موتور غیر الکتریکی یا الکتریکی، توربین یا دستگاه‌های ‏چرخندهٔ دیگراست. در حال حاضر در دنیای صنعتی، مشخصه‌های کنترل کیفیت به شرکت‌هایی برای اندازه گیری گشتاور در ‏زمان تولید، به خصوص زمانیکه اتصالات به کار رفته شده، نیازمند هستند. اندازه گیری گشتاور مورد نیاز به صورت اتوماتیک روی ‏ماشین‌های پیچ ومونتاژ قرار داده شده ونیز می‌توانند به ابزارهای دستی اضافه شوند. در هر دو مورد، اطلاعات جمع آوری شده ‏می‌تواند روی‎ databloggerها برای کنترل کیفیت انباشته شده و نتایج گزارش داده می‌شود. کاربردها ی صنعتی ‏دیگرحسگرهای گشتاور شامل اندازه گیری نرخ برداشت براده، کالیبره کردن ابزارهای گشتاور، اندازه گیری نیروهای سایش، ‏آزمایش کردن فنرها و اندازه گیری‌های بیودینامیک می‌شود‎.‎ پیکر بندی‌های حسگر ‏ گشتاور می‌تواند با چرخش استرین گیج‌ها، به علاوه با یک تخمین ثابت، حسگرهای‎ magnetoelastic ‎و‎ magnetostrictive ‎اندازه گیری شود که همه حساس به دما هستند. حسگرهای چرخشی باید روی محور قرار داده شوند که به دلیل محدودیت‌های ‏فضا همیشه امکان پذیر نیست‎.‎ یک‎ Strain gauge ‎می‌تواند مستقیما روی یک میله نصب شود. به دلیل چرخش میله، اتصال حسگر گشتاور به منبع تغذیه و ‏همچنین انتقال سیگنال اطلاعاتش توسط یک رینگ لغزان که روی میله نصب شده‌است، انجام می‌شود. همچنین‎ Strain ‎gauge ‎می‌تواند از طریق یک مبدل هم به منبع وصل شود که در این صورت نیاز به نگهداری و مراقبت از رینگ لغزان از بین ‏می‌رود. ولتاژ تحریک برای یک ‏Strain gauge ‎به صورت القایی کوپل می‌شود و خروجی‎ Strain gauge ‎به یک پالس تبدیل ‏می‌شود. بیشینه سرعت برای چنین ترکیبی 1500‏rpm ‎می‌باشد‎. Strain gauge‎ها را می‌توان روی بخش‌های ثابت نیز نصب ‏کرد. این حسگرهای عکس العمل، گشتاوری را که از میله به قطعات منتقل شده‌است را اندازه می‌گیرند. اما این اندازه گیری دقیق ‏نیست زیرا اینرسی موتور را نادیده می‌گیرد‎. Strain gauge‎هایی که برای اندازه گیری گشتاور استفاده می‌شوند شامل فویل، ‏نیمه هادی منتشر شده و انواع لایه نازک می‌باشد. این‌ها می‌توانند به صورت مستقیم با لحیم کاری یا چسب به میله وصل شوند. ‏اگر نیروهای وارده بزرگ نباشند و یک بار نا متعادل را بتواند متحمل شود، در این صورت لوازم جانبی الکترونیکی شامل باتری، ‏تقویت کننده و فرستنده رادیویی را می‌توان روی میله نصب کرد. حسگرهای‎ proximity ‎و جابجایی می‌توانند گشتاور را با اندازه ‏گرفتن جابجایی زاویه‌ای بین دو انتهای یک میله به دست آورند. با وصل کردن دو چرخ دندانه دار یکسان به دو انتهای میله با ‏یک فاصله خاص، جابجایی زاویه‌ای ایجاد شده توسط گشتاور را می‌توان اندازه گرفت. حسگرهای‎ proximity ‎یا فوتوسل که روی ‏هر چرخ دندانه دار قرار گرفته‌اند، دو ولتاژ تولید می‌کنند که اختلاف فازشان باافزایش گشتاور وارد بر میله زیاد می‌شود. روش ‏دیگری برای اندازه گیری گشتاور استفاده از یک فوتوسل می‌باشد که در یک سمت طوری قرار داده شده‌است که هرچه گشتاور ‏افزایش می‌یابد باعث می‌شود چرخ‌های دندانه دار بیشتر روی هم بیفتند و در نتیجه نور کمتری به سمت دیگر می‌رسد‎. ‎جابجایی‌های ناشی از گشتاور را می‌توان با حسگرهای دیگری از جمله حسگرهای نوری، القایی، خازنی و پتانسیومتری اندازه ‏گرفت. برای مثال یک گشتاور سنج از نوع خازنی به این صورت کار می‌کند که با تغییر گشتاور فاصله بین دو صفحه تغییر ‏می‌کند و ظرفیت خازنی آن‌ها عوض می‌شود. حسگر با اندازه گرفتن این تغییر خازنی مقدار گشتاور را اندازه می‌گیرد. با تغییرات ‏گشتاور، ضریب نفوذ پذیری مغناطیسی برای میله عوض می‌شود که می‌توان آن را به وسیله یک ‏magnetostrictive sensor ‎اندازه گرفت. وقتی میله بدون بار است، ضریب نفوذپذیری آن در همه جا یکنواخت است. اما تحت گشتاور تعداد خطوط میدان ‏مغناطیسی و ضریب نفوذپذیری به تناسب گشتاور تغییر می‌کند. این نوع حسگر از دو سیم پیچ اولیه و دو سیم پیچ ثانویه که در ‏یک سمت میله نصب می‌شوند، تشکیل شده‌است. حسگر گشتاور‎ magnetoelastic، با اندازه گیری تغییرات در میدان ‏مغناطیسی خود، تغییرات نفوذپذیری خود را اندازه گیری می‌کند. این نوع حسگر از یک میله باریک فولادی که محکم به میله ‏چرخان کوپل شده‌است، ساخته می‌شود. این ترکیب به عنوان یک آهنربای ثابت که شدت میدان مغناطیسی اش متناسب با ‏گشتاور اعمال شده به میله‌است، عمل می‌کند. این میله باریک میان موتور و بار نصب می‌شود. یک حسگر مغناطیسی میدان ‏تولید شده را به یک سیگنال الکتریکی خروجی تبدیل می‌کند که متناوب با گشتاور اعمال شده می‌باشد‎.‎

تاریخ: ۱۳۹۲/۳/۶

سایکرومتر

سایکرومتر

‏۱‏‎- ‎سایکرومتر‎ ‎ معمولی‌ترین دستگاهی است که از دو دماسنج دقیق جیوه‌ای تشکیل شده است. دور مخزن یکی از دماسنجها لایة نازک موسلین‎ (Muslin) ‎پیچیده شده که ‏به آن دماسنج مرطوب گفته می‌شود و در هنگام کار دستگاه با یستی همیشه مرطوب بماند‎.‎ دماسنج خشک در دستگاه سایکرومتر درجه معمولی هوا را نشان می‌دهد. وقتی رطوبت دور دماسنج بخار می‌شود گرمای ‏نهان جذب مولکولهای آب گردیده و در نتیجه با بخار شدن آب دور پارچه، درجه حرارت در دماسنج تر کاهش می‌یابد‎. ‎اختلاف درجه حرارت دماسنج تر و خشک معیاری برای محاسبه رطوبت نسبی است‎.‎ قرائت دماسنج تر بایستی در فاصله‌های ده تا بیست ثانیه صورت گیرد تا این که در دو قرائت متوالی درجه حرارت یکسان ‏خوانده شود‎.‎ ‏۲‏‎- ‎رطوبت نگار‎ ‎ این دستگاه ثبت مداوم رطوبت هوا را انجام می‌دهد. جسم حساس در این دستگاه چند تار موی معمولی می‌باشد که با زیادشدن رطوبت هوا طول آن زیاد ‏شده و با کاهش رطوبت طول آن کم می‌شود. به وسیله چند فنر و اهرم بسیار ظریف تغییرات طول مو به یک قلم که روی بازوی فلزی نصب می‌باشد، ‏منتقل شده و این قلم تغییرات رطوبت را روی یک استوانه چرخان یا ثبات رسم می‌کند. طرز کار این دستگاه مشابه دستگاه حرارت نگار می‌باشد‎.‎ ‏۳‏‎- ‎رطوبت- دمانگار‎ ‎ این دستگاه به منظور اندازه‌گیری‌های دما و رطوبت نسب در کشتی‌های تجارتی به کار برده می‌شود و ترکیبی از دو دستگاه دمانگار و رطوبت نگار است ‏که در یک محفظه تعبیه شده‌اند. نوار کاغذی این دستگاه به دو قسمت دما و رطوبت تقسیم شده است. قسمت بالایی نوار کاغذی تغییرات دما و قسمت پایین ‏تغییرات رطوبت نسبی را نشان می‌دهد. قلم‌های ترسیم کننده منحنی‌های تغییرات دما و رطوبت نسبی به اجسام حساس به این دو کمیت مرتبط می‌باشد و ‏حرکات آنها تابعی از حرکات اجسام حساس است که تغییرات آنها را بر روی کاغذ ترسیم می‌نمایند‎.‎

تاریخ: ۱۳۹۲/۳/۷

کاربرد سیستمهای لیزری در فعالیتهای عمرانی و ساختمان سازی

کاربرد سیستمهای لیزری در فعالیتهای عمرانی و ساختمان سازی

سیستمهای لیزری در فعالیتهای عمرانی و ساختمان سازی‎: ‎ ‎ ایجاد شیب مناسب، تراز کردن و عمود کردن سطوح در فعالیتهای عمرانی از مهم‌ترین دغدغه‌ ‏دست‌اندرکاران این حرفه است. در مورد مصالح ساختمانی مقاومت مصالح ساختمانی و ستونها و سازه ‏ها در صورتی که در جای مناسب خود قرار نگیرد به شکل ایده ال و محاسبه شده نخواهد بود‎.   ‎ ‎ امروزه با افزایش ساخت و ساز و ساخت بلند مرتبه ها و افزایش ابعاد ساختمان، اندازه‌‌گیری با وسایل ‏مرسوم تولید خطای بالایی می‌کند. از این رو نیاز به وسایل دقیق برای اندازه گیری در فواصل دور و در ‏عین حال ساده برای کاربر کاملا احساس می‌شود. با بکارگیری این وسایل ضمن به حداقل رساندن ‏خطای انسانی و افزایش چشمگیر سرعت کار و دقت عملیات، دوباره کاری و مصرف بی مورد مصالح ‏ساختمانی کاهش می یابد‎.   ‎ ‎ یکی از روشهایی که در این زمینه کاربرد کاملا مناسبی از لحاظ دقت و سهولت کار دارد، استفاده از ‏تجهیزات لیزری می‌باشد. از خصوصیت پرتو لیزری حفظ جهت و دقت در فواصل دور می‌باشد‎.   ‎ ‎ امروزه با استفاده از سیستم های لیزری با کاربرد و توانایی های مختلف قادریم در مراحل و شرایط ‏متفاوت دقت های مورد نیاز در عملیات ساخت و ساز را پیاده نماییم‎.   ‎ ‎ بسته به نوع کاربری، از مولد های مختلف لیزری استفاده می‌شود. در بعضی از کاربرد ها، لیزر به صورت ‏خط راهنما (همانند "ریسمان کشی" در بنایی) عمل کرده و جهت تعیین ارتفاع و یا راستا بکار می‌رود. در ‏این کاربری از حالت پرتو ثابت استفاده می‌شود. در بعضی کاربرد ها لازم است که خطی بر روی دیوار یا ‏محل کار به صورت افقی عمودی و یا شیب دار رسم شود به طور مثال محل نصب کاشی یا کابینت یا ‏احداث سقف های کاذب. در این نوع کاربری می‌توان مولد های لیزری( فرستنده) که قابلیت اسکن یا ‏دوران معمولی دارند، استفاده کرد‎.   ‎ ‎ در حالت اسکن پرتو لیزر در یک زاویه قابل تنظیم( یا دو نقطه تعیین شده توسط کاربر)، نوسان می کند‎.   ‎ ‎ برخی از مولدهای لیزری خاصیت خود ترازی دارند به این معنی که تا شیب معینی در صورتی که محل ‏قرارگیری آنها تراز نباشد قادرند خود را تراز کنند. و اما انواع دیگر را باید با استفاده از ترازهای حبابی ‏موجود بر روی دستگاه اقدام به تراز شدن آنها نمود‎. ‎ برد لیزرهای مناسب برای کارهای داخل ساختمان 30متر و در کارهای خارج ساختمان دایره ای به قطر ‏‏400 متر است‎   ‎ ‎ کلاً کارهای ساختمانی را می توان به دو دسته تقسیم نمود‎.   ‎ ‎ ‎1- ‎فونداسیون (فعالیت های خارج ساختمان‎) ‎ ‎2- ‎معماری داخلی ساختمان‎   ‎ ‎ در مورد مسائل فونداسیون، باید تراز بودن و یا شیب بندی مناسب و یکنواخت کف از موارد اساسی است. ‏ستونها را باید طوری بنا نمود که ستونهای عمودی با حداکثر دقت به سمت 90 درجه بنا شوند این کار ‏توسط پرتو لیزر (که دو پرتو عمود برهم‎ Y,X ‎می‌باشند و از فرستنده لیزری ساطع می شوند) به اجرا در ‏می آید. فرستنده لیزری دارای پرتوی چرخان می باشد و این دو پرتو لیزر کاملاً بر هم عمود هستند تا از ‏طریق داشتن یک مرجع مثلاً سطح افق کف بتوان نسبت به کف ساختمان ستونهای عمودی را بر پا کرد با ‏دقتی فراتر از وسایل مرسوم که هم اکنون در دست معماران می باشد کار را انجام داد.( دقت سیستم 5 ‏میلی متر در 100 متر است‎). ‎ در مورد معماری داخلی ساختمان: ایجاد خطوط تراز و عمودی جهت نصب و بنای قسمتهای داخلی ‏ساختمان به راحتی وبا استفاده از سیستمهای لیزری امکان پذیر است‎.   ‎ ‎ ایجاد دکوراسیون داخلی: سقف های کاذب پارتیشن بندی، نصب کاشی و پارکت، نصب کابینت قفسه پله ‏ها با دقت و سرعت فوق العاده امکان پذیر است‎.   ‎ ‎ متر لیزری‎: ‎ از سری وسایل مفید لیزری فاصله سنج های لیزری( متر لیزری) است. با استفاده از این وسیله کوچک و ‏قابل حمل به راحتی می توانید بدون نیاز به فرد دیگری تنها با فشار دادن یک دکمه، طول، مساحت و ‏حجم را حساب کنید. در جاهایی که به سادگی امکان استفاده از متر های نواری نیست این وسیله به ‏راحتی به کمک شما می‌آید‎. ‎ ‎ از جمله مصارف متر های لیزری‎:   ‎ ‎ اندازه‌گیری ارتفاع سقف های بلند ، عمق چاه، اندازه گیری مساحت سرپله‌ها ( مساحت رنگ کاری یا اجر ‏کاری) سالنها و مکان های با مساحت زیاد ( تا یک هکتار) و صدها کاربرد دیگر‎.   ‎ ‎ برد لیزر این دستگاه 100 متر و دقت اندازه گیری میلی متر است‎. ‎ ‎ ‎ ‎ فعالیتهای عمرانی خارج از ساختمان‎:   ‎ ‎1- ‎دیوار چینی و شاقول کردن‎ ‎ ‎2- ‎حفاری و ایجاد استخر با شیب دقیق‎   ‎ ‎ ‎3- ‎بتن ریزی با شیب و عمق یکنواخت‎:   ‎ ‎ ‎4- ‎قراردادن ستون و ساخت سقف شیب دار‎ ‎ ‎ مثال های از استفاده های داخل ساختمان‎: ‎نصب سقف کاذب، نصب کابینت ، کاشی کاری و نصب ابزار ‏نصب پارتیشن و سازه های تزیینی ساخت پله ها و سطوح شیب دار‎ ‎

تاریخ: ۱۳۹۲/۳/۷

نورسنج

نورسنج ‏

نورسنج ‏ اختراع نورسنج بعد از دوربین عکاسى اتفاق افتاد. نورسنج اولیه یک پرتوسنج واین بود؛ که در آن یک تکهٔ کوچک کاغذ ‏حساس در میان ناحیه‌هاى قیاسى خاکسترى مایل به سبز مى‌چرخید. که یکى براى نور خورشید و دیگرى براى روشنایى ‏کم ساخته شده بود. این نورسنج بسیار دقیق بود‎. ‎ نورسنج دستگاهى است که کمّیت نور را مى‌سنجد و برحسب قدرت فیلم، سرعت / دیاگرام مناسب و قابل استفاده را نشان ‏مى‌دهد‎. ‎ در نورسنج‌هاى مستقل باترى‌دار،حساسیت خیلى زیاد است؛ حتى در نورهاى ضعیف‌تر از یک لوکس نیز مى‌توانند عمل ‏نمایند. مزیت این نورسنج‌ها حساسیت زیاد آنهاست و مشکل آنها تنها لزوم تعویض باترى است‎. ‎ نوع دیگر نورسنج‌هاى مستقل، نورسنج‌هاى سِلِنیوم است که کاربرد کمترى نسبت به نورسنج‌هاى باترى‌دار دارد‎. ‎ امروزه غالب دوربین‌ها مجهز به سیستم نورسنجى خودکار هستند که در بدنهٔ دوربین قرار دارد و میزان دقیق نوردهى را ‏تشخیص مى‌دهند‎. ‎نورسنجى در این نوع همیشه به روش نور منعکس صورت مى‌گیرد که بعد از گذشتن از عدسى انجام ‏مى‌شود. در دوربین‌هاى پیشرفته‌تر، محاسبهٔ نور در کناره‌هاى تصویر نیز انجام مى‌شود. در دفترچهٔ راهنماى دوربین‌ها ‏معمولاً توضیحات مفصلى راجع به طرز استفاده از نورسنج نوشته شده که باید مورد توجه قرار گیرد. این نوع نورسنج‌ها ‏به نورسنجى از داخل عدسى معروفند‎. ‎نحوهٔ کار این نورسنج‌ها به این ترتیب است که نور منعکس‌ شده از صحنه را ‏دریافت مى‌کنند و براساس یک تن مایهٔ خاکسترى رنگ متوسط براى عکس نهایی، درجاتى را مشخص مى‌کنند‎. ‎ نورسنجى یکى از عوامل مهم در هنر عکاسى است. دستگاه‌هایى که مجهز به نورسنج داخلى هستند با انتخاب یک عامل، ‏عامل دوم را تنظیم مى‌نمایند. فرضاً اگر دیاگرام قبلاً انتخاب شود، دستگاه نورسنج، سرعت شاتر را تنظیم مى‌کند‎. ‎ در گذشته نورسنج‌هاى مستقل بکار مى‌رفتند ولى امروز حتى بعضى از دستگاه‌هاى عکاسى حرفه‌اى نیز مجهز به نورسنج ‏داخلى هستند. اما عکاسان حرفه‌اى ترجیح مى‌دهند که وقتى از دستگاه‌هاى بزرگ استفاده مى‌کنند از نورسنج جداگانه ‏استفاده کنند‎. ‎ هنگامى‌که از تلاش الکترونیک به‌عنوان منبع نور در عکاسى استفاده مى‌شود، با عاملى به‌نام عدد راهنما سروکار خواهد ‏بود که این عدد براى هر فلاش با در نظر گرفتن حساسیت فیلم مورد استفاده داراى مقدار ثابتى است‎. ‎این اعداد توسط ‏کارخانه سازنده دستگاه فلاش به‌صورت جدول در اختیار مصرف‌کنندگان قرار مى‌گیرد و با یک روش ساده، به‌کمک این ‏عدد و یک عمل تقسیم، دیافراگم مورد لزوم به‌دست مى‌آید‎. ‎

تاریخ: ۱۳۹۲/۳/۷

آیا میدانید ژیروسکوپ چیست؟

آیا میدانید ژیروسکوپ چیست؟ ‎ ‎ ‎ ‎ در تمام وسایل حرکتی اطلاع از موقعیت و زاویه جسم و سرعت زاویه ای آن امری ضروری است، چرا که بدون اطلاع از وضعیت ‏جسم، کنترل آن به سمت هدف غیر ممکن بوده و امری محال به نظر می رسد. به دست آوردن این اطلاعات از روی زمین برای ‏اجسامی مانند موشک یا ماهواره و یا گوشی های تلفن همراه، کاری بسیار پیچیده و در بعضی موارد غیر ممکن است؛ به عنوان ‏مثال اگر مسیر موشک را در مدت زمان معین نتوانیم کنترل کنیم، موشک از مسیر خارج شده و ما را به هدف نخواهد رساند‎.‎ کلمه ژیروسکوپ از دو کلمه ‏Gyro ‎به معنای دوران و ‏Scope ‎به معنای نشان دادن تشکیل شده است؛ بنابراین به این وسیله ‏می توان دوران نما نیز گفت که وظیفه خود یعنی نمایش دوران را بیان می کند‎. ‎ ژیروسکوپ ها سنسورهایی هستند که ما از آن ها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می کنیم. ‏با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت کلی جسم را نیز بر اساس محاسبات به دست آورد. ژیروسکوپ عضو اصلی سیستم ‏های هدایت اینرسی می باشد. سیستم هدایت اینرسی که در ناوبری اینرسی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستمی است که ‏جهت مشخص کردن موقعیت یک متحرک مانند وضعیت  هواپیما یا کشتی با استفاده از متغییر های  اینرسی آن مثل سرعت و ‏شتاب به کار می رود؛ این امر از طریق اندازه گیری این کمیت ها توسط حس کننده اینرسی انجام می گیرد‎. ‎ در حالت کلی سیستم هدایت اینرسی عبارت است از ژیروسکوپ ها و شتاب ‌سنج ها که بر روی پایه ثبات اینرسی ‏نصب می شوند‎.‎ وظیفه اصلی ژیروسکوپ ها ایجاد یک دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنج ها شتاب متحرک در امتداد چنین ‏محورهایی را اندازه می گیرند، این شتاب می تواند نسبت به دستگاه مرجع اینرسی یا دستگاه مرجع دیگری مثل ‏دستگاه متصل به زمین باشد‎.‎ ‎ ‎مبانی علمی و فنی‎:‎ ‎ ‎طبق اصل بقای اندازه حرکت زاویه ای، هر جسم در حال چرخش متقارن، سعی دارد جهت خود را همواره در فضا حفظ کند‎. ‎لذا اگر یک جسم متقارن با وزن زیاد را با سرعت بالا بچرخانیم و اطراف آن را با یاتاقان و بلبرینگ آزاد بگذاریم تا نیروهای ‏خارجی بر آن اعمال نشود، با چرخش قاب سیستم، جهت چرخش جسم دوار تغییر نمی‌کند؛ بنابراین می توانیم بدین وسیله در ‏اجسام متحرک، جهت ثابتی داشته باشیم که وضعیت فعلی خود را در هر لحظه با آن مقایسه نماییم و موقعیت زاویه ای و نیز با ‏محاسبه سرعت تغییر، سرعت زاویه ای را به دست آوریم‎.‎ ‎ ‎ عضو اصلی ژیروسکوپ های مکانیکی، یک دستگاه دوار یا روتور‎(rotor) ‎است که معمولاَ با سرعت زیاد حول محور تقارن خود ‏دوران می‌کند. این سرعت از ٣٠٠٠ تا ٣٠٠٠٠٠ دور در دقیقه است؛ بنابراین در اثر اینرسی جرم دوار، اندازه حرکت ( ممنتوم ) ‏نسبتا بزرگی ایجاد می شود. اگر یاتاقان بندی محور چرخش را در طوقه ای معلق تعبیه کنیم، به طوری که گشتاور خارجی به آن ‏وارد نشود، با وجود تمام حرکت های قاب، محور چرخش روتور همواره در جهت ثابتی می ماند و موقعیت خود را در فضا حفظ می ‏کند‎.‎ با این روش می توان جهت و یا محورهای ثابتی را برای وسیله نقلیه تعریف کرد که هر گونه حرکت زاویه ای نسبت به این ‏محورها سنجیده می شود‎.‎

تاریخ: ۱۳۹۲/۳/۸